System precyzyjnego sterowania radiowego silnikami krokowymi.
Rys. 1. Schemat blokowy systemu sterowania radiowego.
System sterowania radiowego został opracowany aby umożliwić bezprzewodowe sterowanie czterema silnikami krokowymi. Pilot sterujący umożlwia precyzyjną nastawę prędkości obrotowej silników krokowych. Sterowanie silnikami jest niezależne i umożlwia nastawę prędkości każdego silnika z osobna. Pilot zasilany jest z baterii AA. Natomiast silniki krokowe zasilane są z napięcia 24VDC. Pilot wyposażony jest w specjalnie zaprojektowaną, 6-przyciskową klawiaturę membranową. Informacje o prędkości obrotowej silników krokowych wyświetlane są na wyświetlaczu tekstowym LCD 4x16. Dodatkowo pilot wyposażony jest w diody LED informujące o pracy silników oraz o ewentualnej awarii któregoś z silników.
Cechy charakterystyczne radiowego systemu sterowania silnikami krokowymi:
- system pracuje na nielicencjonowanym pasmie radiowym ISM, (868 MHz);
- dwukierunkowa komunikacja (autodetekcja silników, transmisja prędkości, samo wyłączanie silników przy braku połączenia radiowego, start/stop silnik, sygnalizacja alarmów);
- pomiar stanu baterii pilota.
Zobacz nasze pozostałe wdrożenia z zakresu automatyki przemysłowej:
- Trybometr z wykorzystaniem silnika serwo i czujników,
- Multidrop z zastosowaniem silnika krokowego i sterownika PLC.
- Sterowanie wózków mieszalnika farb i lakierów wykorzystujący sterownik PLC.
- Sterownik silnika krokowego w nawijarce.
- Sterownik rekuperatora w wentylacji.