Multidrop - maszyna do produkcji ciastek z zastosowaniem silnika krokowego i sterownika PLC.
Foto. 1. Widok maszyny multidrop.
Dla jednego z klientów został opracowany układ sterowania Multidropa - maszyny produkującej ciastka. Maszyny tego typu zyskują bardzo duża popularność, potrafią zastąpić kilkunastu pracowników - a co za tym idzie bardzo szybko następuje zwrot kosztów poniesionych na zakup maszyny.
W skład systemu sterowania maszyną weszły:
- sterownik PLC;
- panel HMI;
- sterownik silnika krokowego;
- dwa falowniki.
Falowniki sterowane przez sterownik PLC za pomocą panela dotykowego, na życzenie klienta sterowanie może odbywać się za pomocą protokołu Modbus RTU. Jest to szczególnie wygodne rozwiązanie w przypadku zastosowania większej liczby napędów. Sterownik PLC komunikuje się za pomocą protokołu poprzez RS232 z panelem dotykowym.
Sterownik PLC pozycjonuje taśmę z tacką na ciastka dzięki silnikowi krokowemu. Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się poprzez wbudowane funkcje do pozycjonowania. Sterowanie odbywa sie w trybie krok/kierunek. Konfiguracja ogranicza sie do ustalenia parametrów pozycji, a następnie na wywołaniu odpowiednich funkcji.
Foto. 2. Konfiguracja parametrów receptury.
Foto. 3. Podgląd parametrów receptury.
Foto. 4. Konfiguracja ustawień.
Panel operatorski HMI, umożliwia wizualizację procesu produkcyjnego. Dodatkowo użytkownik ma możliwość wyboru, gotowych, zapisanych w panelu receptur na żądane ciastko. Jeśli zaistnieje potrzeba może w czasie pracy zmodyfikować recepturę lub dodać nową. Opcjonalnie możliwie jest dodanie zdalnego dostępu do maszyny, umożliwić to może np. podgląd aktualnego stanu produkcji przez zarząd bądź działy kontroli.
Zakres prac obejmował:
- opracowanie wizualizacji na panel dotykowy;
- napisanie programu do sterownika PLC;
- konfiguracja falowników.
Zobacz nasze pozostałe wdrożenia z zakresu automatyki przemysłowej:
- Trybometr z wykorzystaniem silnika serwo i czujników,
- Sterowanie wózków mieszalnika farb i lakierów wykorzystujący sterownik PLC.
- System sterowania radiowego silnikami krokowymi.
- Sterownik silnika krokowego w nawijarce.
- Sterownik rekuperatora w wentylacji.