Układ sterowania i kontroli stanowiska do badania tarcia (tzw. trybometr, tribometr - z wykorzystaniem silnika serwo i czujników).
Foto. 1. Widok modułu liniowego.
Na potrzeby dydaktyczne został opracowany system sterowania i kontroli stanowiska do badania tarcia tzw. trybometr. Cecha wyróżniającą stanowisko jest posuwisto-zwrotny tryb pracy części odpowiedzialnej za wywołanie efektu tarcia.
Rys. 1. Schemat stanowiska do trybometrii (tribometrii).
W skład stanowiska wchodzi:
- moduł liniowy Wobit MLA wraz z silnikiem serwo Kinco, który z kolei sterowany był poprzez serwonapęd Kinco CD420;
- czujnik siły wraz z przetwornikiem siły na napięcie- 0-5V;
- indukcyjny czujnik przemieszczenia;
- czujnik temperatury PT100 wraz z przetwornikiem Pt100/4-20mA;
- karta pomiarowa Advantech USB4704.
Foto. 2. Widok serwonapędu.
Foto. 3. Karta pomiarowa.
Całym układem steruje program na komputer PC, który dodatkowo dokonuje archiwizacji danych. Dane zapisywane są do pliku w formacie EXCEL-a (plik z rozszerzeniem *.xls), co ułatwia dalszą obróbkę i analizę otrzymanych danych. Program sterujący został napisany w języku VB.NET.
Foto. 4. Widok programu sterującego.
Użytkownik zadaje w programie sterującym parametry badania takie jak prędkość oraz długość drogi. Dane pomiarowe zbierane są poprzez kartę Advantech i przesyłane do aplikacji, gdzie następuje ich wizualizacja oraz archiwizacja z zadaną częstotliwością. Natomiast karta Advantech komunikuje się z programem sterującym za pomocą złącza USB i wymienia dane z kartą pomiarową dzięki kontrolce ActiveX. Komunikacja pomiędzy serwonapędem Kinco a komputerem odbywa się z wykorzystaniem standardu RS232. Komendy wydawane są zgodnie z wewnętrznym protokołem komunikacyjnym serwonapędu.
Zakres prac obejmował:
- napisanie programu w języku VB.NET na komputer PC;
- zaprojektowanie schematu elektrycznego układu;
- dobór osprzętu elektrycznego;
- wykonanie szafki sterowniczej.
Zobacz nasze pozostałe wdrożenia z zakresu automatyki przemysłowej:
- Multidrop z zastosowaniem silnika krokowego i sterownika PLC,
- Sterowanie wózków mieszalnika farb i lakierów wykorzystujący sterownik PLC.
- System sterowania radiowego silnikami krokowymi.
- Sterownik silnika krokowego w nawijarce.
- Sterownik rekuperatora w wentylacji.