tel. +48 (12) 659-14-42

Sterownik SU 1.5 kontrolujący pracę podajnika i gilotyny.

Wygląd sterownika SU 1.5

Foto. 1. Wygląd sterownika SU 1.5


Sterownik SU 1.5 został wykorzystany do sterowania pracą podajnika i gilotyny materiału. Oprogramowanie do sterownika SU 1.5 zostało napisane w ARDUINO. Podajnik materiału i gilotyna napędzane są trzema silnikami krokowymi oraz siłownikiem.

Opis funkcji poszczególnych silników krokowych:



silniki krokowe

Foto. 2. Zastosowane silniki krokowe.


Zastosowane silniki krokowe posiadają moment trzymający 8,7 Nm. Siłownik służy do podnoszenia stołu w celu ustawienia noża tnącego.

Siłownik

Foto. 3. Siłownik.


Dodatkowo sterownik SU 1.5 współpracuje z trzema czujnikami indukcyjnymi.

Opis funkcji poszczególnych czujników:


Schemat blokowy instalacji

Rys. 1. Schemat blokowy instalacji sterowania podajnika i gilotyny.


Dodatkowo, przez wejście analogowe sterownika, odczytywane jest położenie potencjometru, kontrolującego naprężenie podawanego materiału, umożliwiające współprace z linią produkcyjną.

Ponadto, cała praca podajnika materiału obsługiwana jest przez panel HMI, który komunikuje się ze sterownikiem SU 1.5 przez interfejs RS232 protokołem MODBUS RTU.


Panel HMI

Foto. 4. Panel HMI.


Parametry, które można zadawać z panelu HMI:


Podajnik z gilotyną

Foto. 5. Podajnik z gilotyną.



Skrzynka sterownicza

Foto. 6. Skrzynka sterownicza.



Zobacz nasze pozostałe wdrożenia z zakresu automatyki przemysłowej:

Początek ..
ikona-google
ikona-youtubee