Sterownik SU 1.5 kontrolujący pracę podajnika i gilotyny.
Foto. 1. Wygląd sterownika SU 1.5
Sterownik SU 1.5 został wykorzystany do sterowania pracą podajnika i gilotyny materiału. Oprogramowanie do sterownika SU 1.5 zostało napisane w ARDUINO. Podajnik materiału i gilotyna napędzane są trzema silnikami krokowymi oraz siłownikiem.
Opis funkcji poszczególnych silników krokowych:
- napęd podajnika;
- napęd noża;
- napęd gilotyny;
- siłownik.
Foto. 2. Zastosowane silniki krokowe.
Zastosowane silniki krokowe posiadają moment trzymający 8,7 Nm. Siłownik służy do podnoszenia stołu w celu ustawienia noża tnącego.
Foto. 3. Siłownik.
Dodatkowo sterownik SU 1.5 współpracuje z trzema czujnikami indukcyjnymi.
Opis funkcji poszczególnych czujników:
- czujnik położenia stołu;
- czujnik bazowania noża;
- czujnik położenia gilotyny.
Rys. 1. Schemat blokowy instalacji sterowania podajnika i gilotyny.
Dodatkowo, przez wejście analogowe sterownika, odczytywane jest położenie potencjometru, kontrolującego naprężenie podawanego materiału, umożliwiające współprace z linią produkcyjną.
Ponadto, cała praca podajnika materiału obsługiwana jest przez panel HMI, który komunikuje się ze sterownikiem SU 1.5 przez interfejs RS232 protokołem MODBUS RTU.
Foto. 4. Panel HMI.
Parametry, które można zadawać z panelu HMI:
- szerokość ciętego materiału;
- długość ciętego materiału;
- prędkość pracy podajnika i gilotyny;
- praca autonomiczna;
- praca automatyczna w linii produkcyjnej.
Foto. 5. Podajnik z gilotyną.
Foto. 6. Skrzynka sterownicza.
Zobacz nasze pozostałe wdrożenia z zakresu automatyki przemysłowej:
- Trybometr z wykorzystaniem silnika serwo i czujników,
- Multidrop z zastosowaniem silnika krokowego i sterownika PLC.
- Sterowanie wózków mieszalnika farb i lakierów wykorzystujący sterownik PLC.
- System sterowania radiowego silnikami krokowymi.
- Sterownik silnika krokowego w nawijarce.