Elektronika
Sterownik CAN
Wykonanie projektu sterownika współpracującego ze sterownikiem EATON poprzez magistralę CAN. Zakres prac obejmował projekt schematu i płytki drukowanej oraz napisanie oprogramowania do mikrokontrolera.
Sterownik Ilizarowa
Zaprojekotwanie schematu i płytki drukowanej sterownika kontrolującego pracę aparatu Ilizarowa. Mechatroniczny aparat Ilizarowa napędzany jest 3 silnikami krokowymi.
Sterownik falownika
Wykonanie projektu sterownika kontrolującego cykl produkcyjny poprzez komunikację z falownikiem, z którego zasilany jest silnik napędny. Sterownik komunikuje się z falownikiem poprzez protokół MODBUS RTU.
Konwerter rs232-rs485
Wykonano konwerter protokołu ASCII na protokół MODBUS RTU. Dodatkowo wykonano sprzętowy konwetrter interfejsu RS232 na RS485. Program został napisany w języku C.
Modernizacja Wagi
Dokonano modernizacji magi elektronicznej, w celu bezprzewodowego przesyłania danych do komputera PC. Dodatkowo waga zaostała wyposażona w zasilanie bateryjne.
Sterowanie radiowe
Sterowanie radiowe służy do bezprzewodowego kontrolowania prędkościobrotowej silników krokowych. W ramach projektu wykonano projekt sprzętowy systemu oraz napisano program sterujący w języku C.